一年發(fā)生十多次地陷，以及隱患治理過(guò)程中出現的“地下迷局”，讓地下管線(xiàn)普查工作顯得尤為緊迫。地下管線(xiàn)是城市的“生命線(xiàn)”，地下管線(xiàn)普查是城市規劃建設和管理的重要基礎性工作。要完成地下管線(xiàn)普查工作，實(shí)現地下管線(xiàn)基礎信息的共建共享，并同步建立地下管線(xiàn)信息動(dòng)態(tài)更新和管理的長(cháng)效機制?？茖W(xué)可持續性的方式慢慢正進(jìn)入各市政管理單位解決方案中。

好的方案應該是：明確目的、理清邊界、技術(shù)可行、多種方法相結合、 經(jīng)濟投入可承受。

SINGA 300是一款多功能管道檢測機器人系統，該系統功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測；3D聲納系統進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無(wú)法達到的地方，采集泥沙或水樣。SINGA300機器人的幾個(gè)應用場(chǎng)景：1、新建管道驗收 2、老舊管道普查 3、黑臭水體整治 4、管線(xiàn)信息采集

傳統檢測和現代檢測方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測的數據等均可作為評估依據。住建部CJJ181《城鎮排水管道檢測與評估技術(shù)規程》將管道結構性缺陷共 分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱(chēng)、 代碼、 缺陷定義和等級數量。

管道普查工作首先是厘清舊帳，摸清地下管線(xiàn)現狀情況；然后是動(dòng)態(tài)管理，做好新、改、擴建地下管線(xiàn)信息動(dòng)態(tài)更新入庫；理順機制、共建共享，實(shí)現全市地下管線(xiàn)信息的資源共享和綜合利用。

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